ls adlige Stadt in, dank ihrer Zugangswege in Richtung der venezianischen Ebene, strategischer Lage, rühmt sich die Stadt Feltre mythischer Ursprünge. Diese gehen der Legende nach auf den asiatischen Prinz Ferrato zurück, vermutlich auf Eligio, einen aus der Gegend um Euganeo stammenden Aristokraten, der nach Feltre ging, nachdem sein Volk aus Antenore vertrieben worden war. Andere Quellen deuten auf das libysche Ercole hin.. Jene Funde, welche die für die Beziehungen mit der Ebene wichtige Lage der Stadt bezeugen, sind zur mittleren und späteren Bronzezeit hin datierbar. Die ersten auf feste Siedlungen hinweisenden Funde sind auf die zweite Hälfte der Eisenzeit datierbar (V-IV Jh. v.Chr.). Plinius der Ältere spricht in diesem Zusammenhang von einer rätischen Stadt, die wie viele andere Städte der Region Gallia Cisalpina dem Römischen Reich angegliedert wurde. Zwischen 49 und 42 vor Chr. wird sie Municipio. Sie bekommt daher eine autonome Verwaltung und wird im Stamm Menenia, einem der 35 Stämme von Rom registriert (tribù di Roma). Die in den Funden nachgewiesenen Gemeindemagistrate sind die IVVIRI IURE DICUNDO (Quattuorviri giusdicenti, vergleichbar einem Bürgermeister), i DECURIONES (Mitglieder des Stadtrats genannt ORDO DECURIONUM) und die PRAEFECTI IURE DICUNDO.

nschriften in der Feltrino Gegend beweisen die Existenz einiger Collegia (vergleichbar den Zünften) wie zum Beispiel jene der Fabri (Metallkunsthändler), Centonari ("Lumpensammler", die alte Lappen wiederwandten und mit einigen nicht mehr benutzten Lappen (centones) Decken für die Feuerlöschung herstellten, Dendrophori (Holzfäller, Handwerker, Händler, Holztransporteure). Die archäologischen Funde unter dem Domplatz sind wichtig, um das römische Zentrum zu rekonstruieren. Hier wurde das Feltria Viertel, gegründet zwischen dem II. und dem IV Jh. nach Chr., ans Licht gebracht. Andere Funde am Colle delle Capre (Ort wo das Schloss liegt, vermutlich Sitz des römischen Forums) und die Abhänge entlang des Colle sind hilfreich, um sich ein Bild von der antiken Stadtplanung zu verschaffen.